O Cananeia está navegando toda a costa brasileira em comemoração 150º aniversário da Diretoria de Hidrografia e Navegação da Marinha. A chamada “Epopeia do Cananeia” começou em março, em Porto Alegre (RS), e terminará em Belem (PA). A embarcação visitará 16 portos na viagem: Rio Grande-RS, Porto Alegre-RS e Itajaí-SC, Paranaguá-PR, Cananéia-SP, Santos-SP, Angra dos Reis-RJ, Vitória-ES, Arquipélago de Abrolhos (Amazônia Azul), Salvador-BA, Maceió-AL, Cabedelo-PB, Natal-RN, Fortaleza-CE e Belém-PA.
O naviotem 26 metros de comprimento e 7 de largura. Ele comporta até 24 passageiros e 6 tripulantes, e tem autonomia de até 15 dias de mar.A embarcação foi a primeira do seu tipo construída no Brasil em 2013, pelo estaleiro Inace, em Fortaleza (CE). Batizada Alpha Delphini, o navio foi projetado para o trabalho do Instituto Oceanográfico da Universidade de São Paulo (USP).
Em setembro de 2025 ele foi doado pela USP e incorporado à Marinha do Brasil. Assim, recebeu o nome de Cananeia, em homenagem à cidade do litoral de São Paulo, onde a Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN) imprimiu a primeira carta náutica a ser totalmente produzida no Brasil.
Ao ser incorporada, a embarcação recebeu sistemas voltados à segurança e identidade visual da Marinha, e manteve os equipamentos destinados a estudos técnicos de batimetria e coleta de dados oceanográficos, como temperatura da água e corrente.



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